关于“海宝游世博”
1.?????? 关于“手”——“导游海宝”只能用一个“手”去按动8个景点大门的按钮， “手”的形状是一个直径不大于6 cm的半球体，“手”必须向下按。对“手”的控制可以是自控也可以无线遥控。
2.?????? 关于“终点按钮”——“导游海宝”必须有按动“终点按钮”（按钮平面与地面垂置）的功能，可以用任何安全的方法去按动“终点按钮”，但必须遵守终止线原则。只有按动全部3个按钮才算完成任务。可以同时或逐一按动3个按钮。
3.?????? 关于“起点”——起点区不设“起点线”。出发时，机器人全部必须在起点门之后。中心导航线延伸至起点区域。
4.?????? 关于“桥”——在桥的上部有一个类似卢浦大桥的拱形结构，其断面尺寸同“起点门”。（见图1）
?
关于“装卸机器人”
1.?????? 关于“搬运”——排位赛只进行二项搬运，首先是运“圆木”，然后再运“乒乓球”。对抗赛需完成三项运输任务。首先是“集装箱”，接着是“圆木”，再是“乒乓球”。
2.?????? 对抗赛中机器人不能有意去干扰对方机器人的工作，也不能有意去破坏对方已经完成的任务。
?
关于“走向世博——连环控制设计”
1.?????? 关于“小车轨道：——应更改为：有一条宽为8cm，高为5cm，长为1m的平面轨道。
2.?????? 关于“垂直提升”——其它东西可以随网球一起提升。
3.?????? 关于网球从高处降落——可以做一个或几个装置使网球降落到指定位置，引起网球降落的原因可以附加动力，也可以利用重力。在降落过程中至少有一段（大于10cm）必须使网球腾空。
关于“S”路程——“S”路程更改为直线路程。在该段路程中，平行画有三条宽为2cm的黑色直线，三条线分别相距10cm.。（见图2）
? |
?图片1 |
 |
图片2 |
