[摘要] 封信机器人能自动完成信件封口和盖章(或邮戳)的工作。如产业化，它可服务于一些特别需要邮寄大量信件的用户，也可以为邮政部门提供一种方便客户的设备。
[关键词]封信机，时序控制，自动涂胶，折边器，导入口，履带传送
引言
??? 在日常生活和工作中大家会遇到寄信之类的事情，特别是有些公司需要耗费许多人力来寄出大量的信件。而据我们所知这些信件都是由人工来封口，既费时又费力，于是我们想到是否可以用一台机器来完成这一枯燥而又机械的工作呢？
??? 我们自己设计制作了一台可以自动封信并根据需要自动盖章（或邮戳）的机器。这台机器分成以下几个步骤来完成；当未封的信封被自动导入机器入口且机器会自动处理不同厚度的信封；然后由涂胶装置在信口涂胶（可使固体胶自动伸缩），接下来进入折边器完成对信封口的卷边工作，随后信件进入压实信口的装置；最后根据需要盖章（或邮戳），再由履带送入一个收集装置。经过以上各部分工作基本实现了我们的设计任务。
1、工作流程图
2.工作原理示意图
